Сегодня в геодезии для разрешения разнообразных архитектурных и строительных ситуаций применяются инновационные трехмерные лазерные 3D сканеры. Программные комплексы, такие как Leica Cyclon, позволяют оперативно и эффективно обрабатывать полученные данные.

Сканирование фасадов строений

Геодезическая съемка дает возможность получать данные для последующего выполнения монтажных и строительных операций над лицевой частью объекта. С помощью инновационных методик съемка фасадов осуществляется оперативно и сверхточно, не зависимо от сложности проектирования. Сканирование фасадов позволяет оценить качество и правильность выполненных монтажных мероприятий. Кроме того, лазерное сканирование объектов эффективно при выполнении работ по их реконструкции - оно обеспечивает воссоздание былого вида уникального здания или сооружения с высочайшей точностью.

Фасадные чертежи

Полученные результаты при выполнении геодезической съемки оформляются в виде чертежей. Они могут выполняться в любом масштабе, удобном для заказчика. В данной документации отображается основная информация о фасаде (размеры, степень отклонения от плоскости).

Чертежи и модели элементов декора

При детальном лазерном сканировании элементов декора, которое совмещается с поэтапным просмотром всей конструкции, по запросу заказчика можно получить общий чертеж здания или чертеж-развертку с просмотром сечений в любых местах строения. Сканирование отдельных элементов позволяет создать шаблоны, чертежи, а также сечения отдельных деталей, произвести фиксацию утраченных элементов. Современные технологии позволяют сверхточно сканировать тонкую гравировку, а также строить чертежи, соответствующие реальному объекту, даже с учетом утраченных элементов декора.

Обследование сооружений и зданий

Основа безопасной эксплуатации любого сооружения состоит в его предварительном техническом обследовании. Оно включает в себя ряд расчетов и исследований, на основании которых принимаются дальнейшие решения. Вовремя выявленные с помощью лазера дефекты конструкций и причины их появления позволяют увидеть всю картину в целом, исследовать здание в разрезе.

Формирование дефектных ведомостей и создание отчета

Успешному составлению дефектных ведомостей предшествует предварительное обследование строения, выявление типов повреждений и оптимальной точности измерений, а также формата представления данных. С помощью полученного облака точек можно детально вычертить модель и увидеть все недочеты, изъяны здания или сооружения, полученные в процессе строительства или эксплуатации. Просчитать углы отклонения и сделать все необходимые замеры.

Метод составления дефектных ведомостей с помощью лазерного сканирования отличается высочайшей точностью. Как отчетную документацию, заказчик получает файлы 3D моделей и их бумажные распечатки (аксонометрические или перспективные проекции общих видов и разрезов).

Обмерные работы. Создание планов и разрезов

Для произведения обмеров фасадов строений применяется технология, объединяющая в себе методы сканирования лазером и цифровой фотограмметрии. В этом случае съемка производится сканером со встроенным фотоаппаратом. Примерные действия по выполнению работы:

составление программы
закрепление опорных точек с последующим определением их координат
непосредственно произведение лазерного сканирования и процесс фотографирования здания с заданных точек
создание единого блока точек из каждого отдельного сканера

Полученные чертежи передают реальную картину и размеры сооружений, с возможностью измерить любой отдельный элемент. На основе полученной 3D модели можно получить необходимые планы конструкций.

Метод лазерного сканирования позволяет проводить точные обмеры в краткие сроки и получить полную информацию об объекте в едином массиве облака точек или 3D проекта. Это существенно упрощает процесс использования и управления информацией, а также дает возможность получать любые данные из одного источника. При совместном применении разнообразных методов и технологий появляется возможность сопровождать проекты удобной в использовании и исчерпывающей по содержанию документацией, что облегчает выполнение работ.

Благодаря скоростному развитию технологий, геодезические работы стали более доступными, детальными и точными, нежели десяток-другой лет назад. На сегодняшний день одним из самых прогрессивных и современных устройств подобного назначения является лазерный сканер. Это устройство стало следующим звеном эволюции после тахеометра, убрав из уравнения ошибки человеческого фактора и включив туда невероятные скорость и точность работ. Достаточно сказать, что сканер может получать координаты около одного миллиона точек за секунду – специалисту за электрооптическим прибором на это потребовалось бы несколько лет непрерывной работы. Более того, трехмерная модель, получаемая по результатам съемки, передаст все контуры, границы и элементы с максимальной подробностью, чтобы заказчик не упустил ни единой детали.

Эти положительные стороны особенно актуальны при строительстве зданий и сооружений, геодезические работы на которых сопряжены с решением специфических задач. Благодаря лазерному сканеру можно получать трехмерные модели самых сложных конструкций, при этом ни одна мелочь не ускользнет от зоркого взгляда машины. Причем сделано это будет с поразительной скоростью – на полевой и камеральный этапы обработки уйдет существенно меньше времени, нежели если бы работы проводились тахеометром.

Оцифровка имеющихся картографических данных, схем, планов и зарисовок может отнять много времени, да и достоверность исходных материалов и точность конечного результата могут быть сомнительны. Чтобы избежать этих недостатков и подготовить необходимую документацию на основе актуальных данных, вам следует обратиться в нашу компанию, первоклассные специалисты которой помогут вам, применив самое современное и точное оборудование.

Области применения сканирования и решаемые задачи

В настоящее время многие службы и компании активно переходят или уже перешли на использование 3D-моделей для своих нужд. Чаще всего подобная продукция применяется реставраторами, археологами, дизайнерами, а также надзорными органами, которые контролируют состояние памятников архитектуры. Для всех этих специалистов нужны пространственные компьютерные модели с высокой детализацией и максимальной точностью отображения, чтобы люди могли исследовать фасады, помещения, различные элементы и конструкции на предмет наличия дефектов или деформаций. Это необходимо для своевременного принятия мер по сохранению объектов культурного наследия.

Лазерное сканирование станет отличным решением в данном случае, так как в подобных ситуациях речь идет о сложных геометрических формах и множестве архитектурных элементов – колонны, лепнина, арки, эркеры и многое другое. Даже дверные и оконные проемы, кажущиеся на первый взгляд идеальными, на самом деле могут иметь неправильную форму. Это может быть не столь заметно человеческому глазу, но это очень важно для реставраторов. Геодезист за тахеометром может упустить подобные мелочи, и поэтому лучше довериться оператору сканера, который в кратчайшие сроки проведет необходимые съемки и изготовит трехмерную модель, которой будет удобно манипулировать и использовать в любых целях.

Не только реставраторы и археологи нуждаются в подобной продукции – дизайнерам гораздо проще разрабатывать интерьер и экстерьер зданий и сооружений, имея на своих компьютерах трехмерную схему. На ее изготовление при помощи электрооптического прибора уйдут дни, а возможно и недели, в зависимости от фронта работ и геометрических особенностей. С лазерным сканером таких проблем не будет. Более того, он способен запечатлеть те нюансы, на которые просто не обращается внимания, но они могут сыграть очень важную роль в дальнейшем. Актуализация и оцифровка архивных данных также находится в компетенции геодезиста с лазерным сканером. С его помощью можно составлять схемы внутренних помещений и полноценные модели зданий, которые будут использоваться в различных целях – надзорными органами для слежения за их сохранностью, работниками музеев и выставок, арендодателями для проведения виртуальных экскурсий по различным помещениям и так далее. Построение поэтажных планов, наблюдение за деформациями, реставрация исторических сооружений, фасадная съемка и многое другое – все эти задачи решаются при помощи лазерного сканера в самые кратчайшие сроки.

Результат работ 3D сканирования и требования к точности измерений

Требования по точности напрямую зависят от конечного результата съемки. В зависимости от этого подбирается и лазерный сканер, который может пренебречь точностью в угоду захвату большей территории или наоборот. Например, при реконструкции и реставрации исторических зданий или сооружений требуется повышенная точность, чтобы конечный результат удовлетворил запросы заказчика. Требуется снять координаты каждого дефекта, каждого повреждения, которое может в потенциале нанести непоправимый ущерб. В таком случае, обработка и составление трехмерной модели займет больше времени, так как потребуется провести более тщательные работы.

А если требуется провести лазерную съемку для монтирования навесных фасадов, то здесь наиболее важными компонентами являются углы здания, а также дверные и оконные проемы, в то время как архитектурные элементы могут сниматься не столь подробно. Тогда на конечную обработку данных уйдет значительно меньше времени. В итоге должна получиться трехмерная модель, которая будет построена по всем требованиям технического задания. Если нужно составить двухмерные чертежи на бумажных носителях, например, для нецифровых архивов или для изготовления рабочей документации, то проводятся дополнительные геодезические работы. Какими бы ни были решаемые задачи и насколько бы не был оптимизирован и автоматизирован процесс, за изготовлением каждых картографических данных стоит профессиональный геодезист. Поэтому если вы решите провести реконструкцию здания, подготовить проект дизайна помещений, заархивировать данные или провести детальные исследования памятников архитектуры, при этом вам потребуется построение трехмерной модели, то рекомендуем обратиться в нашу компанию, специалисты которой помогут вам в решении этих и других задач.

Технические проблемы с проведением обмерных работ архитектуры

Трехмерное лазерное сканирование стремительно становится неотъемлемой частью производства обмерных работ при подготовке проектов реставрации зданий и сооружений - объектов культурного наследия.

Очевидные преимущества технологии 3D лазерного сканирования:
- автоматическое представление результатов обмеров в цифровом виде;
- беспрецедентная скорость съемки (количество измерений до 1,2 миллионов измерений в секунду);
- высочайшая детальность лазерной съемки (шаг измерений 1–2 мм);
- выполнение обмерных работ без необходимости монтажа строительных лесов;
- автоматическая фотофиксация объекта съемки, совмещенная с процессом обмерных работ;
Всё это ставит эту технологию лазерного сканирования вне конкуренции по сравнению с традиционными методиками зданий и сооружений.

Благодаря указанным выше преимуществам, обмерные работы на объектах исторического наследия выполняются значительно быстрее и, в конечном итоге, гораздо качественнее и дешевле, чем с применением любых традиционных технологий.

Эта статья является собственностью компании «НГКИ». При использовании любых материалов с этого ресурса ссылка на сайт www.!

Компания «НГКИ» выполняет архитектурные обмеры с применением лазерного сканирования с 2003 года

Инженерная компания «НГКИ» занимается архитектурными обмерами зданий и сооружений с применением лазерного сканирования начиная с момента ввоза первых 3D лазерных сканеров в Россию в 2003 году.

По результатам съемки с применением лазерного сканирования наша компания выпускает общепринятые комплекты исполнительных чертежей:
- чертежи фасадов;
- планы кровли;
- поэтажные планы;
- горизонтальные и вертикальные разрезы и сечения;
- чертежи интерьеров;
- чертежи/шаблоны элементов декора.

Результаты обмерных работ с помощью лазерного сканирования и построение обмерных чертежей

Объем и качество измерений, выполняемых современными лазерными сканирующими системами, дают возможность, в отличие от фотосъемки, без увеличения временных затрат на дополнительные измерения получать высокоточную и достоверную информацию о размерах и объемах утрат и переносить их на обмерные чертежи.

Первичным результатом выполнения обмерных работ с помощью 3D лазерного сканирования является единое облако точек измерений, получаемое путем «сшивания» и объединения облаков измерений, получаемых на каждой из точкек установки 3D лазерного сканера. Сшитое и очищенное от помех облако точек измерений является важным источником информации обо всех геометрических параметрах элементов обмеряемого объекта. В случае, если после завершения подготовки обмерных чертежей облака точек измерений сохраняются, то исполнитель обмерных работ или Заказчик могут по облакам точек получить размеры, не попавшие на построенные в итоге объекта.

Промежуточным результатом обработки данных лазерного сканирования являются ортофотопланы, представляющие собой растровое изображение объекта с сохраненными пропорциями, размерами и координатами всех его элементов. Ортофотопланы позволяют осуществлять непосредственное построение плоских чертежей в программных комплексах типа AutoCAD. Однако, сама подготовка ортофотопланов по облакам точек выполненных измерений занимает очень значительное время и применяется только в случаях, когда исполнители обмерных чертежей не могут использовать программное обеспечение, позволяющее строить необходимые чертежи без трансформации имеющихся цифровых данных в ортофотопланы.

В случае, если компания обладает необходимым специализированным программным обеспечением и практическим опытом построения трехмерных моделей и чертежей с использованием данных лазерного сканирования, следующим практическим этапом выполнения работ является построение комплекта обмерных чертежей по сшитому облаку точек всего объекта. Геодезические предприятия, владеющие технологией 3D лазерного сканирования и многолетним опытом обмерных работ, как правило, быстро и эффективно выполняют работы по построению стандартного набора чертежей:
- чертежи фасадов;
- планы кровли;
- поэтажные планы;
- разрезы;
- сечения.

Итоговое качество подготовки обмерных чертежей в равной степени определяется как квалификацией специалистов, осуществляющих их подготовку, так и качеством полученных данных выполненного лазерного сканирования, то есть оптимальным размещением лазерных сканеров в процессе съемки, плотностью точек при каждом сканировании, геодезическим обоснованием на объекте, качеством фотофиксации на объекте.

В том же случае, если Заказчику требуются специализированные чертежи сложных элементов декора или их шаблоны, и Заказчик обладает опытом построения такого типа чертежей, то выполнение специализированных чертежей самим Заказчиком является оптимальным подходом к данной части работ. В этом случае оправданы даже дополнительные временные затраты на подготовку ортофотопланов, которые в значительной степени упрощают специалистам Заказчика построение чертежей или шаблонов. Построение цифровой 3D модели объекта является естественной возможностью, предоставляемой технологией лазерного сканирования . Однако в связи с тем, что цифровая 3D модель, выполняемая по полученным результатам исполнительной съемки, обычно не включается ни в один из пакетов документов, необходимых архитекторам и строителям, эта уникальная возможность зачастую остается невостребованной.

Ограничения в применении технологии 3D лазерного сканирования при выполнении архитектурных обмеров

Ограничения применения технологии 3D лазерного сканирования несоизмеримо меньше ограничений, возникающих при использовании традиционных технологий архитектурных обмеров, но, тем не менее, они тоже существуют.

Первое из таких ограничений - это «тени», то есть места, недоступные для лазерной съемки. Выполнение лазерной съемки фасадов с поверхности земли в условиях близкого расположения зданий естественно создает «тени» на сканах верхних этажей зданий. Использование в съемке с применением технологии 3D лазерного сканирования какого-либо подъемного механизма в целях исключения пресловутых «теней» на сканах неизбежно удорожает всю съемку, а также увеличит временные затраты и снизит точность съемки за счет нестабильности основания. Поэтому полевая бригада должна обладать существенным опытом выполнения съемочных работ с применением 3D лазерных сканеров, чтобы, с одной стороны, минимизировать размеры «теней» и оставить их только в тех местах, которые не будут критичными для построения планов фасадов и чертежей деталей, расположенных на фасадах, а, с другой стороны, существенно не увеличить трудозатраты на съемку в условиях ограниченных бюджетов, выделяемых Заказчиками на выполнение съемки объекта.

Второе ограничение связано с беспрецедентным объемом обрабатываемой измерительной информации. Например, выполнение съемки среднего по размерам объекта «Музей современной истории России», расположенного по адресу Москва, улица Тверская, д. 21, даже при минимальной детализации интерьеров, потребовала 725 сканов. Количество сканов, необходимых для съемки объекта, определяется не только и не столько размерами этого объекта, сколько его сложностью, то есть количеством помещений и сложностью их формы.

Обмеры Музея современной истории России с помощью лазерного сканирования и обработка данных

Общий объем сырых измерений (до обработки данных) при выполнении съемки Государственного центрального музея современной истории России (ГЦМСИР) составил более 47 гигабайт. Обработка столь внушительного объема данных требует использования самых современных компьютеров с максимальным объемом оперативной памяти и дискового пространства, причем все используемые жесткие диски должны обладать максимально возможной скоростью записи и передачи данных.

При том, что съемка данного объекта заняла 15 рабочих дней бригадой из двух человек, чистка и сшивка полученных в результате проведенного лазерного сканирования облаков точек заняла 31 день работы одного нашего специалиста при полном отсутствии какой-либо возможности параллельного ведения процесса сшивки сканов сразу на нескольких рабочих местах. Такое соотношение затрат времени на съемку и первичную обработку данных неприемлемо. По этой причине к настоящему моменту в компании «НГКИ» разработана технология параллельной съемки сложных объектов несколькими лазерными сканерами без потери точности съемки всего объекта и возможностью параллельной сшивки различных частей объекта с использованием нескольких лицензий программного обеспечения для сшивки сканов. Эта разработанная технология первичной обработки полученных данных позволяет сократить затраты времени на съемку и первичную обработку данных на 40% при использовании двух сканеров равной производительности и двух лицензий программного обеспечения для сшивки и чистки данных и на 70% при использовании трех лазерных сканеров и трех лицензий программного обеспечения для первичной обработки данных.

Обязательной составляющей выполнения любых обмерных работ на объектах исторического и культурного наследия является фотофиксация состояния измеряемого объекта. Высокопроизводительные фотокамеры, устанавливаемые на современных 3D лазерных сканерах, позволяют и получить высокое качество снимков объекта обмеров, и придать в автоматическом или полуавтоматическом режимах точкам измерений естественный цвет точек самого объекта. Это существенным образом упрощает выполнение работ по идентификации и подготовке обмерных чертежей и шаблонов сложных элементов декора в дальнейшем, но в то же время и увеличивает время съемки 3D сканером на каждой точке его установки и не заменяет полностью фотофиксации объекта с использованием фотосъемки «с рук». Минимизация временных потерь в данном случае зависит исключительно от квалификации инженерной бригады, осуществляющей как саму лазерную съемку, так и фотофиксацию.

Лазерное сканирование зданий и сооружений: все, что нужно знать заказчикуСейчас к результату проведения геодезических работ предъявляются более строгие требования, чем когда-либо. Важна полнота, точность и объективность всей полученной информации. Для того чтобы удовлетворять потребности современных заказчиков, специалистам приходится постоянно совершенствовать свои навыки и методики. Так, относительно недавно стало возможно лазерное сканирование зданий и сооружений. В этой статье мы расскажем о его принципах, особенностях и преимуществах. После этого вы сможете определиться, стоит ли вам воспользоваться новейшими разработками, или же отдать предпочтение консервативным методам.

Проведение инженерно-геодезических работ подразумевает использование специальных приборов. Для их производства используются последние достижения многих отраслей науки, в том числе, оптики, электроники, механики. Одним из недавних изобретений стал электронный лазерный безотражательный тахеометр. Такой прибор значительно упростил выполнение многих геодезических задач, увеличил эффективность работы специалистов в области архитектурных обмеров. В сравнении с используемыми ранее измерительными системами, появление тахеометра нового образца увеличило продуктивность в три раза.

Хотя новые приборы появились совсем недавно, вскоре и они не смогли справляться со всеми запросами современного строительства. Возникла потребность не только в точности координатных измерений, но также в построении цифровых моделей объектов. Как выяснилось на практике, для этого требуется гораздо больше информации, чем могут дать стандартные тахеометры. Трехмерное лазерное сканирование зданий стало единственным оптимальным решением поставленной задачи. С его помощью удалось добиться максимальной детализации объектов, что позволило получить точные цифровые модели и изображения.

Что собой представляет лазерное сканирование?

Лазерное сканирование объектов – это новейший метод получения 2D и 3D моделей окружающего пространства. В процессе работы приборов создается облако точек с пространственными координатами, которые в итоге дают объемное изображение. Полученная модель объекта может содержать от нескольких тысяч до нескольких миллионов координатных точек. При этом измерения проходят с точностью до миллиметра.

Принцип работы лазерного сканера можно сравнить с работой любого радара. Он заключается в излучении лазерного луча, который обладает высокой частотой, и отражении его на колеблющемся зеркале. Так, луч достигает объекта, а затем вновь возвращается в отправную точку. В этот момент прибор фиксирует время возврата, согласно которому получает данные о расстоянии, на котором находится объект. Так создается облако точек. При этом стоит отметить, что прибор может отправить сразу множество лучей, то есть мгновенно получить информацию сразу о значительной части объекта.

В отличие от использования тахеометра, этот метод проведения съемки является бесконтактным и максимально автоматизированным. Прибор содержит специальный сервопривод, который самостоятельно вращает измерительную головку в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Специалисту не нужно больше нажимать какие-либо кнопки для включения дальномера или записи полученных координат, выискивать цель через окуляр тахеометра, переставлять технику с места на место и пр. Теперь все необходимые измерения можно провести с одной точки без ущерба точности.

Основные виды 3D-сканирования

В зависимости от сложности объекта, его величины и технических особенностей, вам могут быть предложены следующие виды лазерной съемки:

1. Наземное лазерное сканирование. Оно производится с помощью статичного прибора. Визуализация объекта происходит путем наведения визира, или же путем предварительного сканирования при небольшой плотности координатных точек. Затем проходит более детальное моделирование каждой отдельной поверхности и сбор всех полученных данных в единый массив. Для проведения этого типа работ не требуется установка дополнительных отражателей, меток или маркеров.

2. Мобильное сканирование. Съемка проходит с помощью все тех же приборов, но они при этом закреплены на транспортное средство. Оно, в свою очередь, движется по установленному маршруту для сбора необходимых данных. Сами приборы обладают встроенными компенсаторами наклонов и вибраций, а также очень жестко крепятся к своему «носителю». Все это позволяет избежать каких-либо неточностей, которые могли бы возникнуть за счет осуществления съемки в движении.

3. Сканирование с воздуха. Такой тип работ считается наиболее быстрым и детальным. Он позволяет получить картинку местности с учетом всех особенностей рельефа. При этом можно установить определенную ярусность, чтоб в дальнейшем иметь возможность отдельно работать с объектами инфраструктуры, земной поверхностью, зданиями и пр.

Виды и особенности лазерных сканеров

Лазерный сканер способен проводить до миллиона измерений за одну секунду. Облако точек, которое получается в результате его работы, можно затем вывести на экран в виде двухмерного или трехмерного изображения. Главными характеристиками прибора являются показатели точности, дальности, скорости сбора данных, а также угол обзора. Выбор в пользу того или иного сканера зависит от технологических требований изучаемого объекта. На сегодняшний день доступны следующие варианты:

1. Сканеры среднего радиуса действия. Дальность до 100 м, допустима погрешность в несколько миллиметров.

2. Сканеры дальнего действия. В работе допускают погрешность от нескольких миллиметров до нескольких сантиметров, работают с дальностью в сотни метров.

3. Маркшейдерские сканеры. Дальность – более километра, погрешность – до дециметра.

Сферы применения трехмерного моделирования

Трехмерное сканирование объектов позволяет создавать цифровые модели не только отдельных зданий и сооружений, но и целых комплексов или территорий. С его помощью можно получить точные данные даже при работе со сложными архитектурными формами. Это позволяет широко использовать метод для различных научных исследований, реставрации памятников и пр. Также лазерное сканирование применяют для решения следующих задач:

· создание трехмерного кадастра недвижимости;

· проектирование или топографическая съемка элементов инфраструктуры, промышленных сооружений;

· создание 3D моделей рельефа, сложных технологических объектов;

· сохранение данных об архитектурном наследии;

· съемка фасадов любой сложности;

· получение информации о количестве насыпей и выемок грунта для предприятий горной промышленности;

· слежение за деформациями готовых или строящихся объектов;

· сбор данных для дальнейшего строительства объекта, его полной или частичной реконструкции, планового ремонта и т.д.

По сути, лазерное сканирование зданий и сооружений является универсальной технологией, тем не менее, существует ряд задач, для которых оно является единственным возможным вариантом решения. Так, к примеру, при проектировании реконструкции здания или контроля за его строительством, только этот метод позволит получить актуальную цифровую модель на каждом этапе. Также высокая автоматизация гарантирует большую точность и достоверность информации при архитектурных обмерах, геодезической съемке интерьеров и фасадов зданий.

Отдельно стоит сказать о применении лазерного сканирования при съемке объектов транспортной инфраструктуры. Преимущество метода заключается в том, что для его использования нет необходимости останавливать движение. Так, можно получить данные о состоянии различных транспортных объектов – мостов, тоннелей, автодорог – без каких-либо неудобств. Это часто необходимо для создания топографических планов, электронных банков данных, проектирования реконструкции или ремонтных работ.

Наземное лазерное сканирование позволяет осуществлять геодезический контроль в горной промышленности. Так, с помощью современных приборов можно получить точные данные о шахтах, тоннелях, открытых выработках и пр. При этом можно контролировать оползневые процессы, проверять устойчивость бортов штолен и карьеров.

В археологии трехмерное моделирование востребовано в целях сохранения точных данных об исследуемых памятниках. Эта информация может использоваться как в научных целях, так и в качестве виртуального музея. Также сканирование применяют для фиксации находок и мест раскопок.

Преимущества метода лазерного сканирования

Лазерное сканирование – это выгодная экономия материальных и временных затрат. Оно позволяет в кратчайшие сроки получить максимальное количество данных, а затем создать детальную 3D-модель объекта. Это дает возможность хранить в электронном виде подробную информацию о любом объекте, будь то архитектурный памятник, жилой комплекс, промышленное здание, рельеф территории и пр. При этом она может быть в дальнейшем использована в различных компьютерных программах для планирования реконструкций, ремонтных и строительных работ. Современные приборы создают системы данных, которые совместимы с Autodesk, AVEVA, AutoCAD, Intergraph и прочими средствами проектирования мировых производителей.

Также к преимуществам лазерного сканирования стоит отнести следующие его особенности:

1. Высокая точность. Погрешность приборов находится на минимальном уровне. Кроме того, сканеры можно настроить на фиксацию первого или последнего отражения. Например, это позволит различить грунт и растительность и пр.

2. Полнота информации. Лазерные сканеры создают облака из миллионов точек с пространственными координатами. Это значит, что даже самые мелкие детали объекта будут учтены в цифровой модели.

3. Мгновенная визуализация. Современные приборы работают таким образом, что вы сразу же получите все результаты в 3D-виде. Соответственно, не придется тратить дополнительное время на обработку данных и привлекать для этого специалистов.

4. Безопасность. Когда речь идет о съемке опасных или труднодоступных объектов, лазерное сканирование является наиболее оптимальным вариантом. Дальность работы приборов и угол их обзора позволят получить точные данные с безопасного расстояния.

5. Автоматизация. Правильная настройка оборудования позволит совершать все необходимые измерения простым нажатием кнопки, что исключает практически все внешние влияния на результат инженерно-геодезических работ.

Недостатки технологии

Для объективной оценки возможностей лазерного сканирования, стоит уделить внимание и его недостаткам. На самом деле, их не так много, при этом, приборы постоянно совершенствуются и появляются все более универсальные модели. Тем не менее, на данный момент можно отметить следующие неудобства при работе с лазерными сканерами:

1. Большинство современных моделей сканеров не предназначены для работы при минусовой температуре. Таким образом, в зимнее время воспользоваться преимуществами технологии может оказаться затруднительно. Сейчас доступны новые приборы, работающие до -20 градусов, но далеко не каждая компания может похвастаться наличием такого оборудования. Кроме того, его использование может обойтись дороже.

2. При лазерном сканировании сложных архитектурных форм возникают определенные трудности с автоматическим переносом данных в программы компьютерного моделирования. Это связано с тем, что большинство подобных приложений описывают здания лишь самыми простыми геометрическими формами. Соответственно, при моделировании архитектурных памятников или сложных интерьеров придется переносить многие данные вручную.

Также стоит отметить, что лазерное сканирование зданий и сооружений не является полностью автоматической процедурой. Безусловно, оно позволяет избежать многих трудоемких задач, а сложные и опасные измерения осуществляет одним нажатием кнопки. Тем не менее, для получения полной картины все равно понадобится работа специалиста, поскольку необходимо правильно выбрать точки для съемки, спланировать сеансы сканирования и пр. Особенно это важно при работе со сложными объектами, например, архитектурными памятниками. Иногда для получения необходимых данных точки устанавливают, как внутри, так и снаружи здания.

Сколько стоит лазерное сканирование зданий и сооружений?

Многие заказчики считают, что использование новых технологий и более точных приборов обязательно связано с дополнительными финансовыми затратами. Именно поэтому они отдают предпочтение более консервативным методам, пытаясь таким образом немного сэкономить, хоть и с потерей точности. На самом деле, если речь идет о сканировании небольших зданий или территорий, то применение 3D-сканера обойдется примерно в ту же сумму, что и при других наземных видах съемки. При этом более точные данные и максимальная детализация позволят избежать лишних затрат при дальнейшем проектировании и строительстве.

Что же касается крупных объектов, то здесь трехмерная съемка значительно выигрывает у тахеометрической, поскольку большинство данных можно будет получить с одной точки. Соответственно, не возникнет необходимости транспортировки оборудования и персонала. Таким образом, рост технического прогресса позволил не только улучшить качество получаемых данных, но также привел к удешевлению услуги.

Можно сделать вывод, что сейчас лазерное сканирование зданий и сооружений является наиболее перспективным направлением для проведения различных инженерно-геодезических работ. Высокая технологичность метода дает неоспоримые преимущества, в сравнении с другими видами топографической съемки. При этом использование новой технологии не только не увеличивает стоимость услуг, но даже помогает выгодно сэкономить.

Надеемся, вы получили всю необходимую информацию по этой теме. Будем рады вас видеть на наших страничках в соцсетях, где вы сможете найти еще больше актуальной информации!

Развитие геодезической техники привело к появлению технологии 3D лазерного сканирования. На сегодняшний день это один из самых современных и производительных методов измерений.

Наземное лазерное сканирование — бесконтактная технология измерения 3D поверхностей с использованием специальных приборов, лазерных сканеров. По отношению к традиционным оптическим и спутниковым геодезическим методам характеризуется высокой детальностью, скоростью и точностью измерений. 3D лазерное сканирование применяется в архитектуре, промышленности, строительстве дорожной инфраструктуры, геодезии и маркшейдерии, археологии.

Классификация и принцип действия 3D лазерных сканеров

3D лазерный сканер – прибор, который, производя до миллиона измерений в секунду, представляет объекты в виде набора точек с пространственными координатами. Полученный массив данных, называемый облаком точек, может быть впоследствии представлен в трехмерном и двухмерном виде, а также использован для измерений, расчетов, анализа и моделирования.

По принципу действия лазерные сканеры разделяют на импульсные (TOF), фазовые и триангуляционные. Импульсные сканеры рассчитывают расстояние как функцию времени прохождения лазерного луча до измеряемого объекта и обратно. Фазовые оперируют со сдвигом фаз лазерного излучения, в триангуляционных 3D сканерах приемник и излучатель разнесены на определенное расстояние, которое используется для решения треугольника излучатель-объект-приемник.

Основные параметры лазерного сканера – дальность, точность, скорость, угол обзора.

По дальности действия и точности измерений 3D сканеры разделяются на:

высокоточные (погрешность меньше миллиметра, дальность от дециметра до 2-3 метров),
среднего радиуса действия (погрешность до нескольких миллиметров, дальность до 100 м),
дальнего радиуса действия (дальность сотни метров, погрешность от миллиметров до первых сантиметров),
маркшейдерские (погрешность доходит до дециметров, дальность более километра).

Последние три класса по способности решать различные типы задач можно отнести к разряду геодезических 3D-сканеров. Именно геодезические сканеры используются для выполнения работ по лазерному сканированию в архитектуре и промышленности.

Скорость действия лазерных сканеров определяется типом измерений. Как правило, наиболее скоростные фазовые, на определенных режимах скорость которых достигает 1 млн измерений в секунду и более, импульсные несколько медленнее, такие приборы оперируют со скоростями в сотни тысяч точек в секунду.

Угол обзора – ещё один немаловажный параметр, определяющий количество данных, собираемых с одной точки стояния, удобство и конечную скорость работы. В настоящее время все геодезические лазерные сканеры имеют горизонтальный угол обзора в 360°, вертикальные углы варьируются от 40-60° до 300°.

Характеристики лазерного сканирования

Хотя первые сканирующие системы появились относительно недавно, технология лазерного сканирования показала свою высокую эффективность и активно вытесняет менее производительные методы измерений.

Преимущества наземного лазерного сканирования:

высокая детализация и точность данных;
непревзойденная скорость съемки (от 50 000 до 1 000 000 измерений в секунду);
безотражательная технология измерений, незаменимая при выполнении работ по лазерному сканированию труднодоступных объектов, а также объектов, где нахождение человека нежелательно (невозможно);
высокая степень автоматизации, практически исключающая влияние субъективных факторов на результат лазерного сканирования;
совместимость полученных данных с форматами программ по 2D и 3D проектированию ведущих мировых производителей (Autodesk , Bentley , AVEVA , Intergraph и др.);
изначальная «трехмерность» получаемых данных;
низкая доля полевого этапа в общих трудозатратах.

Применение 3D лазерного сканирования выгодно по нескольким причинам:

проектирование с использованием трехмерных данных геодезических изысканий не только упрощает сам процесс проектирования, но главным образом повышает качество проекта, что минимизирует последующие расходы на этапе строительства,
все измерения проводятся крайне быстрым и точным методом, исключающим человеческий фактор, степень достоверности информации повышается в разы, уменьшается вероятность ошибки,
все измерения проводятся безотражательным способом, дистанционно, что увеличивает безопасность работы; например, нет необходимости перекрывать автостраду для съемки поперечных сечений, возводить строительные леса для измерения фасада,
технология лазерного сканирования интегрируется с большинством САПР (Autodesk AutoCAD , Revit , Bentley Microstation), а также с «тяжелыми» средствами проектирования, такими как AVEVA PDMS , E3D , Intergraph SmartPlant , Smart3D, PDS.
результат изысканий получается в различных видах, от выходного формата зависит цена лазерного сканирования и сроки работ:
- трехмерное облако точек (определенные САПР работают уже с этими данными),
- трехмерная модель (геометрическая, интеллектуальная),
- стандартные двумерные чертежи,
- трехмерная поверхность (TIN, NURBS).

Процесс лазерного сканирования состоит из трех основных этапов:

рекогносцировка на местности,
полевые работы,
камеральные работы, обработка данных

Применение лазерного сканирования

Работы по лазерному сканированию в России на коммерческой основе выполняются с десяток лет. Несмотря на то, что технология достаточно универсальна, за это время определился круг основных применений.

Наземное лазерное сканирование в геодезии, маркшейдерии применяется для съемки топографических планов крупного масштаба, съемки ЦМР. Наибольшая эффективность достигается при лазерном сканировании карьеров, открытых выработок, шахт, штолен, тоннелей. Скорость метода позволяет оперативно получать данные о ходе земляных работ, рассчитывать объемы вынутой породы, осуществлять геодезический контроль хода строительства, следить за устойчивостью бортов карьера, мониторить оползневые процессы. Подробнее см. в статье